大象的树干是它用途最广泛的附件，也是研究人员的最新灵感。悉尼新南威尔士大学(UNSW)的工程师开发了一种柔软的织物机器人抓爪，其行为类似

大象的树干是它用途最广泛的附件，也是研究人员的最新灵感。

悉尼新南威尔士大学(UNSW)的工程师开发了一种柔软的织物机器人抓爪，其行为类似于动物著名的长鼻。

根据其创造者，本发明对于处理精细物体至关重要的工业具有潜在的益处。想想农业，粮食，科学和资源勘探部门;它甚至在人类营救行动和个人辅助设备中很有用。

新南威尔士大学医学机器人实验室主任Thanh Nho Do在一份声明中说：“大象，蟒蛇或章鱼之类的动物会利用其柔软，连续的结构来抓紧物体，同时增加接触和稳定性。” “他们很容易探索，把握和操纵物体。”

他继续说：“这些动物之所以能够做到这一点，是因为它们具有高度敏感的器官，触觉以及数千块没有硬骨的肌肉的力量。” “例如，大象的躯干具有多达40,000块肌肉。因此，我们想模仿这些抓握功能-抓握和操纵物体是许多机器人必不可少的运动技能。”

考虑到这一点，团队的扁平，轻巧的抓手能够检索各种物体，甚至可以从狭窄的空心空间(如管内的钢笔)取回物体。同时，通过热激活机制，它可以抓握并保持各种形状和大小的物体(从14克标记器到4磅工具集的所有物体)，其重量比机器人自身的质量重220倍。

软夹具的设计通常基于爪子或人的手，带有多个向内弯曲的“手指”，这些“手指”不能总是抓握形状怪异，笨重，过小或过大的物体。它们还往往缺乏感官反馈和可调节的刚度，使它们在易碎物品或受限环境中无法使用。

“我们的技术可以抓住细长的物体，并从狭窄的狭窄空间中将它们取回，并通过物体上的孔钩将它们捡起来，”这项具有这项发明的研究的资深作者杜(Do)发表在《先进材料技术》杂志上。，自夸。

该机器人简单且可扩展，易于制造各种尺寸和体积。假设团队可以找到行业合作伙伴。Do希望该夹持器在未来12到16个月内可在市场上购买。